训练与部署
在冻结的数据集版本上训练策略，实时看它学习，再把检查点带到你的机器人上。
在冻结的数据集版本上训练策略，实时看着 loss 下降，每个检查点都能追溯到它学习的数据。
找到你的模型，晋升要用的版本，再拿到一条在你自己的机器人电脑上运行模型的命令。