EmbodiFlow文档
开始使用数据工作流与算法训练与部署开发者参考
  • 数据

数据接入

  • 项目
  • 上传录制
  • 采集任务单

查看与复核

  • 回放与可视化
  • 任务片段与标注
  • 质量检查

数据集

  • 数据集版本
  • 导出与下载

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llms.txtOpenAPI JSON

数据

数据

把录制传上来、看清楚,复核任务片段和质量,再冻结成数据集版本并导出。

数据接入

项目

为一种录制建一个项目,决定谁能打开它,并管理好项目设置。

上传录制

把录制拖进浏览器,剩下的交给项目工作流。

采集任务单

用任务和配额向数据供给方下单,再验收他们交付的录制。

查看与复核

回放与可视化

在浏览器里回放任何一条录制,所有相机和信号都在同一条时间轴上。

任务片段与标注

查找、审核和标注从录制中切出的任务片段,让合适的片段进入数据集版本。

质量检查

查看每项质量检查发现了什么,如实读懂结果,并判断哪些片段适合拿去训练。

数据集

数据集版本

把一组任务片段冻结成数据集版本,随时可以训练、导出,并追溯到它的来源。

导出与下载

把数据集版本导出成 LeRobot v3 或其他训练格式,用 SHA-256 核对每个文件,并用 Hugging Face 工具加载。