项目 · EmbodiFlow 文档

项目是一条数据线的家：从第一次上传，到训练出的模型，都放在同一个项目里。它保存录制、处理录制的工作流、任务片段、数据集版本，以及基于它们训练的模型。多数团队会为每套机器人或每次采集各建一个项目。

在侧边栏打开「项目」，就能看到你能打开的全部项目。每一行写着项目种类、可见性，以及录制和数据集版本的数量。你可以按名称、slug 或 ID 搜索，用「可见性」筛选，或按「最近活动」「名称」排序。行尾的「⋯」菜单可以直接进入「上传」或「设置」，也可以复制项目 ID。

机器人项目与人类项目

新建项目时要选择录制种类，而且选定后不能再改：它决定上传后由哪条工作流处理、运行哪些检查。「机器人」适合遥操作、机械臂和夹爪，机器人会记录自己的话题、相机和关节数据。「人类」适合用头戴相机采集的第一人称示范。

机器人录制和人类录制请放在不同的项目里。项目设置中会以「录制类型（只读）」显示种类。

只有团队所有者和管理员能新建项目。

在项目页右上角点击「新建项目」，会打开一个完整的「新建项目」页面，而不是小对话框。

选择「机器人」或「人类」。选了「机器人」后，页面会多出「机器人类型」和「默认任务」（例如 倒豆子）两栏，都可以先不填，之后在「设置」里修改；上传时如果没有单独填写任务，就使用这个默认任务。

「私有」项目只有你添加的人能打开；「团队内可见」项目团队里的每个人都能打开。

填写「项目名称」和可选的「描述」，点击「创建」。项目会直接打开上传页，等你放入第一批录制。

项目默认要求隐私处理：录制要先完成匿名化，其他人才能读取或导出。如果数据里从来不会出现人，团队所有者可以在项目设置里更改。

私有项目靠成员来决定谁能进来。打开项目，在侧边栏选择「设置」，再选「成员」。你可以把已有的团队成员加进来，也可以在「邀请成员」里填写邮箱，点击「发送邀请」，对方接受后就会带着你选的角色加入。一个成员可以同时有多个角色，并获得每个角色允许的全部权限。

之后要调整某人的权限，在该成员行的「⋯」菜单里选择「管理访问」；要让他离开项目，选择「移除成员」。团队所有者、团队管理员和项目所有者可以管理成员，其他人只能查看列表。团队层面的角色见角色与权限。

「设置」位于项目侧边栏菜单的最下方，左侧共有五个分区。

「基本」：项目名称、描述、机器人类型和默认任务，改完点击「保存更改」。
「成员」：项目里有谁、各自是什么角色，见上一节。
「标注模式」：标注员使用的字段（任务、结果、相关性、子任务、子任务结果）、标注语言、人工编辑是否需要复核、任务片段能否重叠，以及子任务标签和属性。点击「保存模式」生效。
「机密」：工作流步骤可以作为环境变量读取的值，例如访问密钥，这样就不用把它写进工作流。值只能写入：保存后可以替换，但不能再读出来。
「回收站」：这个项目里被删除的条目。

「基本」里还有「录制隐私要求」。「需要隐私处理」表示录制要先有匿名化结果，其他人才能读取或导出；「不需要隐私处理」只适用于不含人物和个人内容的数据，需要你写明依据，这次变更会记入审计日志。只有团队所有者能修改。新设置对之后的上传生效，你也可以选择同时应用到已有录制；处理结果和数据集版本不会被改写。

「基本」最下方是「危险操作」。「归档项目」后项目仍可查看，但变为只读；「删除项目」会把项目移入回收站。

删除的项目、录制、任务片段、数据集版本和模型会在回收站保留 30 天。在这段时间里，点击「恢复」就能把它找回来；恢复项目时，项目里的条目也会一起回来。每一行都写着最晚可以恢复的日期。

团队回收站在团队菜单里：点击侧边栏底部的团队名称，再选「回收站」。单个项目的回收站在「设置」›「回收站」。

「永久删除」无法撤销：你需要输入条目名称确认，之后就彻底删除了。永久删除之前，存储仍会计费。

机器人录制和人类录制请放在不同的项目里。项目设置中会以「录制类型（只读）」显示种类。