EmbodiFlow 把机器人遥操作录制和人类第一视角录制加工成训练数据。你只需要带来录制,平台会把它们变成经过复核的任务片段和冻结的数据集版本,可以直接导出或用来训练。
它是怎么工作的
先为一类数据(机器人或人类)建一个项目,然后在浏览器里直接上传录制。接下来交给项目的工作流:它把每条录制统一转成 LeRobot v3,做质检和人脸脱敏,再切分成任务片段。
之后轮到你:浏览任务片段和它们的质检结果,留下信得过的,冻结成一个数据集版本。版本不会再变,所以无论是导出成 LeRobot v3 还是拿去训练模型,你都清楚里面到底有什么。