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开始使用数据工作流与算法训练与部署开发者参考
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EmbodiFlow 把机器人和人类的录制数据加工成可以直接训练的数据集。上传、处理、复核、版本、导出和训练,都在一个平台上完成。

EmbodiFlow 把机器人遥操作录制和人类第一视角录制加工成训练数据。你只需要带来录制,平台会把它们变成经过复核的任务片段和冻结的数据集版本,可以直接导出或用来训练。

它是怎么工作的

先为一类数据(机器人或人类)建一个项目,然后在浏览器里直接上传录制。接下来交给项目的工作流:它把每条录制统一转成 LeRobot v3,做质检和人脸脱敏,再切分成任务片段。

之后轮到你:浏览任务片段和它们的质检结果,留下信得过的,冻结成一个数据集版本。版本不会再变,所以无论是导出成 LeRobot v3 还是拿去训练模型,你都清楚里面到底有什么。

第一次用?快速上手带你一次走完整条路线,核心概念解释路上会遇到的几个词。

入门

快速上手

把一个项目从第一次上传走到可以下载的 LeRobot v3 数据集。

核心概念

使用 EmbodiFlow 需要了解的几个词,以及它们之间的关系。

认识控制台

熟悉控制台:侧栏、项目树、账户菜单、首页、我的工作,以及用量与计费。

浏览文档

数据

把录制传上来、看清楚,复核任务片段和质量,再冻结成数据集版本并导出。

工作流与算法

每次上传都会经过一条看得见、改得了的工作流。内置算法开箱即用,也可以用 Python 写自己的算法。

训练与部署

在冻结的数据集版本上训练策略,实时看它学习,再把检查点带到你的机器人上。

开发者参考

认证、调用 REST API、接收 Webhooks,并通过 CLI 与 SDK 自动化 EmbodiFlow。

团队

团队与成员

邀请成员、调整角色,并找到属于团队的一切:密钥、存储、审计日志、Webhook 和用量。

角色与权限

每个团队角色和项目角色能做什么,以及谁能打开原始录制。