常见问题

这里收集了大家最常问的问题，每个回答都附有详细说明的链接。

上传

上传中断了。离开页面会中断上传，但原来的标签页仍然可以传完。如果部分文件失败，点击「继续上传失败或未完成的文件」，已经到达的文件不会重复上传。见上传录制。

文件都传完了，但没有生成录制。点击「重试创建录制」。文件已经保存好，不需要重新上传。

无法开始上传。先看上传页面「需要确认的问题」里列出的内容并逐一处理。常见原因是项目没有默认任务时漏填了「任务」。

录制卡住了，或者运行失败了。超过 1 小时没有进展的录制会显示「已停滞」，点击「重新处理」从第一步重新开始。运行失败时，打开这次运行，点击「重试失败的步骤」，从中断的地方继续。见运行。

为什么我的机器人录制只有一个任务片段？这是设计如此：每条机器人录制固定成为一个任务片段。人类录制则由 AI 模型切分成多个任务片段。见任务片段。

「AI 提出，未审阅」是什么意思？这些片段边界和任务描述是 AI 模型给出的建议，在有人确认之前会一直这样标注。

检查结果是「警告」或「未通过」，录制还能用吗？只有「通过」才算通过。带警告的任务片段仍然可以放进数据集版本，建议先看一眼；未通过的任务片段不会纳入。见质量。

可以导出哪些格式？默认是 LeRobot v3，相机视频为 H.264，每个文件都附带校验值。也可以选 LeRobot v2.1、原始文件或 MP4 和 JSON；机器人项目还可以导出 RLDS 和 robomimic HDF5。见导出。

为什么还不能导出？需要隐私处理的录制，要等脱敏完成后才能导出。请等待运行中的脱敏步骤完成，或请团队所有者确认项目的隐私要求。

数据集版本可以修改吗？不可以。版本在创建时就冻结了。需要不同的任务片段或设置时，新建一个版本即可。见数据集版本。

分配给我的任务在哪里？在侧栏的「我的工作」里。见认识控制台。

怎么把人加进团队或项目？团队所有者和管理员在团队设置的「成员」页面邀请成员。项目成员在项目的「设置」→「成员」里添加。见团队与成员。

脱敏之前，谁能看到我上传的人类录制？只有上传者、所有者，以及既能编辑算法、又能管理项目工作流的项目成员。见角色与权限。

需要被拍摄者的书面同意吗？不需要，任何项目都不要求书面同意。但项目要求隐私处理时，脱敏仍然会照常进行。

怎么获取 API 密钥？团队所有者和管理员在团队设置里创建团队 API 密钥。自己在命令行里用，可以在「账户」下创建个人令牌。见认证。

在哪里查看存储和计费？从账户菜单打开「用量与计费」，或在团队设置里打开「存储」。见团队与成员。