核心概念

EmbodiFlow 用到的词不多，控制台里的每个页面都建立在它们之上。弄清它们之间的关系，后面的内容就很好理解了。

团队与项目

团队是大家共用的空间，包括成员、设置、API 密钥、存储和用量。每个人在团队里都有一个团队角色。你可以同时属于多个团队，并在它们之间切换。见团队与成员。

团队里的工作以项目为单位。一个项目只装一类数据：机器人项目接收机械臂、夹爪的遥操作录制，人类项目接收第一人称示范。项目的种类决定上传后怎么处理、做哪些检查。见项目。

录制

录制是你上传的一次采集，可以是一个文件，也可以是一个文件夹。每条录制都会显示处理进度和检查结果。见录制。

工作流、运行和步骤

每个项目都有一个工作流，也就是每次上传后要执行的一组步骤。工作流在一条或多条录制上执行一次，就是一次运行。某个步骤失败时，可以从这一步重试，已经完成的步骤会保留结果。见工作流。

工作流做的第一件事是标准化。录制来自不同设备，格式不同，时钟也不同。工作流把每条录制都转成 LeRobot v3，并把各路数据对齐到同一条 30 Hz 的时间轴上，这样后面的每一步处理的都是同样结构的数据。

任务片段

任务片段是从录制中切出的一段任务，也是训练时使用的单位。机器人录制固定成为一个任务片段。人类录制由 AI 模型提出片段划分和任务描述，在有人确认之前会一直标着「AI 提出，未审阅」。见任务片段。

质检结果

检查会给每条录制和每个任务片段一个结果。只有「通过」才算通过，并显示为绿色。「警告」表示可以使用但值得看一眼；「未通过」「错误」「未检查」「不适用」也都不算通过。见质量。

数据集版本

数据集版本是在某一时刻冻结的一组任务片段，连同它的划分和设置。版本不会再变。想换任务片段或设置时，就新建一个版本，所以训练任务和导出指向的永远是同一份数据。见数据集版本。

导出

导出把数据集版本打包成可以下载的文件，默认是 LeRobot v3，包含相机视频，每个文件都附带校验值。你也可以直接用版本训练模型。见导出和训练。

一览

下一步

• 快速上手
• 认识控制台
• 角色与权限